Las cámaras y los archivos que lee Finitor.

Cámaras de dron y archivos que lee Finitor: fotos RGB y raw, bandas multiespectrales, fotos térmicas a °C (DJI, FLIR, Autel) y nubes LiDAR (LAS, LAZ, E57, PLY), cada una con hasta dónde fue probada.

Actualizado 2026-10-16.

Fotografías (RGB)

Cualquier cámara que escriba JPEG, TIFF o uno de los formatos raw de abajo, con la posición en cada foto o en un archivo de posiciones. Los archivos de posición del fabricante (RTK de DJI) viajan con las fotos.

  • DJI Zenmuse P1: JPEG Ortofoto, nube de puntos, modelos de superficie y terreno, modelo 3D (Probado con un vuelo real)
  • DJI Mavic 3 Multispectral (cámara RGB): JPEG Todos los productos (Probado con un vuelo real)
  • DJI Mavic 3 Enterprise, Matrice 4E, Phantom 4 RTK, y las cámaras gran angular y visible de los modelos térmicos: JPEG, DNG Todos los productos (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
  • Autel EVO II Pro, EVO Max 4T (cámara gran angular), Parrot ANAFI, Skydio X10: JPEG Todos los productos (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
  • GoPro, teléfonos, y fotos 360° ya unidas (cámara esférica): JPEG, GoPro GPR, HEIC Todos los productos (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • Wingtra (Sony RX1R II, a6100), Freefly Astro (Sony a7R IV, a7R V), Phase One iXM e IQ, cuerpos Canon, Nikon, Olympus, Panasonic, Pentax: JPEG, y raw: ARW, IIQ, CR2, CR3, NEF, ORF, RW2, PEF, RAF, DNG Todos los productos (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)

Multiespectrales

Las bandas se procesan aparte de las fotos RGB del mismo vuelo y se entregan como una ortofoto con una banda por capa, con los valores tal como los registra la cámara.

  • DJI Mavic 3 Multispectral: TIFF por banda, con el JPEG RGB Ortofoto multiespectral junto a todos los productos RGB (Probado con un vuelo real)
  • DJI P4 Multispectral, MicaSense RedEdge y Altum, Parrot Sequoia, Sentera 6X: TIFF por banda Ortofoto multiespectral (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)

Térmicas

Las fotos radiométricas se convierten en temperaturas antes del procesamiento, con los ajustes que grabó la cámara, y la ortofoto térmica se entrega en grados Celsius, tal como los registra la cámara.

  • DJI Zenmuse H20T: R-JPEG Ortofoto térmica en °C (Probado con un vuelo real)
  • DJI Mavic 3T: R-JPEG Ortofoto térmica en °C (Probado con un vuelo real)
  • DJI Zenmuse H20N, H30T, XT S; Matrice 30T, Matrice 4T; Mavic 3TD; Mavic 2 Enterprise Advanced: R-JPEG Ortofoto térmica en °C (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • DJI Zenmuse XT2: JPEG radiométrico (FLIR) Ortofoto térmica en °C (Probado con un vuelo real)
  • DJI Zenmuse XT, FLIR Vue Pro R y Duo Pro R, Parrot ANAFI Thermal: JPEG radiométrico (FLIR) Ortofoto térmica en °C (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • Autel EVO Max 4T, EVO II Dual 640T (núcleo iRay): JPEG radiométrico, o JPEG con su archivo .irg Ortofoto térmica en °C (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • Banda térmica de MicaSense Altum, Sentera 6X Thermal: TIFF Banda térmica en la ortofoto multiespectral (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
  • FLIR Vue Pro R y cámaras con núcleo Boson (TIFF radiométrico): TIFF de 16 bit, lineal en temperatura Ortofoto térmica en °C (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
  • Autel EVO II Dual 640T (núcleo Guide), Workswell WIRIS: Sus propios formatos Ortofoto de la imagen térmica, sin temperaturas (por ahora) (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)

LiDAR y nubes de puntos

Las nubes se clasifican (suelo, vegetación, edificios) y se convierten en modelos de terreno y superficie, curvas de nivel y una nube para ver en línea.

  • Cualquier nube de LiDAR o de fotogrametría: LAS, LAZ, COPC Todos los productos LiDAR (Probado con un vuelo real)
  • Escáneres terrestres y móviles, otros programas: E57, PLY, PCD, BPF, XYZ, PTS, PTX, puntos 3D Tiles Todos los productos LiDAR (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • DJI Zenmuse L1, L2, L3: Exporte LAS o LAZ desde DJI Terra (gratis para nubes de Zenmuse) y súbalo Todos los productos LiDAR (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
  • FARO, RIEGL, Leica, Trimble, Topcon, Z+F, Autodesk ReCap; mallas y escenas en teselas (S3MB, OSGB, SLPK): Exporte primero LAS, LAZ o E57 desde el programa del escáner Todos los productos LiDAR (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)

Archivos de posición y del sitio

Súbalos con las fotos: cada uno se reconoce y lo usa el procesamiento.

  • Vuelos RTK de DJI: MRK junto a las fotos Posiciones de cámara desde el RTK fijo (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • PPK de DJI: el registro GNSS del dron y una base (propia o una estación de referencia pública): MRK, PPKOBS/PPKNAV o PPKRAW, RINEX de la base (.obs, .YYo, .rnx, .crx) Posiciones de cámara calculadas después del vuelo (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • Puntos de control: gcp_list.txt, o la exportación de marcadores de Agisoft Metashape (XML) Modelo ajustado al control; puntos CHK medidos (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
  • El contorno del sitio: GeoJSON, KML, KMZ (también misiones de mapeo de DJI), Shapefile, GeoPackage, DXF con .prj Procesamiento limitado al contorno (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)

Más sobre Finitor Cloud

The cameras and files Finitor reads.

The drone cameras and files Finitor reads: RGB photographs and raw formats, multispectral bands, thermal photos turned into °C (DJI, FLIR, Autel), and LiDAR clouds (LAS, LAZ, E57, PLY), each with how far it was tested.

Updated 2026-10-16.

Photographs (RGB)

Any camera that writes JPEG, TIFF or a raw format below, with the position in each photo or in a positions file. Drone makers' own position files (DJI RTK) travel with the photos.

  • DJI Zenmuse P1: JPEG Orthophoto, point cloud, surface and terrain models, 3D model (Tested on a real flight)
  • DJI Mavic 3 Multispectral (RGB camera): JPEG All products (Tested on a real flight)
  • DJI Mavic 3 Enterprise, Matrice 4E, Phantom 4 RTK, and the wide and visible cameras of the thermal models: JPEG, DNG All products (Read by the engine; not yet tested by us)
  • Autel EVO II Pro, EVO Max 4T (wide camera), Parrot ANAFI, Skydio X10: JPEG All products (Read by the engine; not yet tested by us)
  • GoPro, phones, and stitched 360° photos (spherical camera): JPEG, GoPro GPR, HEIC All products (Files checked; flight test pending)
  • Wingtra (Sony RX1R II, a6100), Freefly Astro (Sony a7R IV, a7R V), Phase One iXM and IQ, Canon, Nikon, Olympus, Panasonic, Pentax bodies: JPEG, and raw: ARW, IIQ, CR2, CR3, NEF, ORF, RW2, PEF, RAF, DNG All products (Files checked; flight test pending)

Multispectral

The bands are processed apart from the RGB photos of the same flight and delivered as one orthophoto with a band per layer, values as the camera records them.

  • DJI Mavic 3 Multispectral: TIFF per band, with the RGB JPEG Multispectral orthophoto beside every RGB product (Tested on a real flight)
  • DJI P4 Multispectral, MicaSense RedEdge and Altum, Parrot Sequoia, Sentera 6X: TIFF per band Multispectral orthophoto (Read by the engine; not yet tested by us)

Thermal

Radiometric photos are turned into temperatures before processing, with the settings the camera recorded, and the thermal orthophoto is delivered in degrees Celsius, as the camera records them.

  • DJI Zenmuse H20T: R-JPEG Thermal orthophoto in °C (Tested on a real flight)
  • DJI Mavic 3T: R-JPEG Thermal orthophoto in °C (Tested on a real flight)
  • DJI Zenmuse H20N, H30T, XT S; Matrice 30T, Matrice 4T; Mavic 3TD; Mavic 2 Enterprise Advanced: R-JPEG Thermal orthophoto in °C (Files checked; flight test pending)
  • DJI Zenmuse XT2: Radiometric JPEG (FLIR) Thermal orthophoto in °C (Tested on a real flight)
  • DJI Zenmuse XT, FLIR Vue Pro R and Duo Pro R, Parrot ANAFI Thermal: Radiometric JPEG (FLIR) Thermal orthophoto in °C (Files checked; flight test pending)
  • Autel EVO Max 4T, EVO II Dual 640T (iRay core): Radiometric JPEG, or JPEG with its .irg file Thermal orthophoto in °C (Files checked; flight test pending)
  • MicaSense Altum thermal band, Sentera 6X Thermal: TIFF Thermal band in the multispectral orthophoto (Read by the engine; not yet tested by us)
  • FLIR Vue Pro R and Boson-based cameras (radiometric TIFF): 16-bit TIFF, linear in temperature Thermal orthophoto in °C (Read by the engine; not yet tested by us)
  • Autel EVO II Dual 640T (Guide core), Workswell WIRIS: Their own formats Thermal image orthophoto, without temperatures (for now) (Read by the engine; not yet tested by us)

LiDAR and point clouds

Clouds are classified (ground, vegetation, buildings) and turned into terrain and surface models, contours and a streamable cloud.

  • Any LiDAR or photogrammetry cloud: LAS, LAZ, COPC All LiDAR products (Tested on a real flight)
  • Terrestrial and mobile scanners, other software: E57, PLY, PCD, BPF, XYZ, PTS, PTX, 3D Tiles points All LiDAR products (Files checked; flight test pending)
  • DJI Zenmuse L1, L2, L3: Export LAS or LAZ from DJI Terra (free for Zenmuse point clouds), then upload it All LiDAR products (Read by the engine; not yet tested by us)
  • FARO, RIEGL, Leica, Trimble, Topcon, Z+F, Autodesk ReCap; tiled meshes and scenes (S3MB, OSGB, SLPK): Export LAS, LAZ or E57 from the scanner's software first All LiDAR products (Read by the engine; not yet tested by us)

Positioning and site files

Upload them with the photos: each is recognised and used by the run.

  • DJI RTK flights: MRK beside the photos Camera positions from the RTK fix (Files checked; flight test pending)
  • DJI PPK: the drone's GNSS log and a base station (yours or a public reference station): MRK, PPKOBS/PPKNAV or PPKRAW, base RINEX (.obs, .YYo, .rnx, .crx) Camera positions computed after the flight (Files checked; flight test pending)
  • Ground control: gcp_list.txt, or Agisoft Metashape's marker export (XML) Model fitted to the control; CHK points measured (Files checked; flight test pending)
  • A site outline: GeoJSON, KML, KMZ (also DJI mapping missions), Shapefile, GeoPackage, DXF with .prj Processing limited to the outline (Files checked; flight test pending)

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