# Las cámaras y los archivos que lee Finitor.

> Cámaras de dron y archivos que lee Finitor: fotos RGB y raw, bandas multiespectrales, fotos térmicas a °C (DJI, FLIR, Autel) y nubes LiDAR (LAS, LAZ, E57, PLY), cada una con hasta dónde fue probada.

Página: https://finitor.cl/cameras

Actualizado 2026-10-16.

## Fotografías (RGB)

Cualquier cámara que escriba JPEG, TIFF o uno de los formatos raw de abajo, con la posición en cada foto o en un archivo de posiciones. Los archivos de posición del fabricante (RTK de DJI) viajan con las fotos.

- DJI Zenmuse P1: JPEG Ortofoto, nube de puntos, modelos de superficie y terreno, modelo 3D (Probado con un vuelo real)
- DJI Mavic 3 Multispectral (cámara RGB): JPEG Todos los productos (Probado con un vuelo real)
- DJI Mavic 3 Enterprise, Matrice 4E, Phantom 4 RTK, y las cámaras gran angular y visible de los modelos térmicos: JPEG, DNG Todos los productos (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
- Autel EVO II Pro, EVO Max 4T (cámara gran angular), Parrot ANAFI, Skydio X10: JPEG Todos los productos (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
- GoPro, teléfonos, y fotos 360° ya unidas (cámara esférica): JPEG, GoPro GPR, HEIC Todos los productos (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- Wingtra (Sony RX1R II, a6100), Freefly Astro (Sony a7R IV, a7R V), Phase One iXM e IQ, cuerpos Canon, Nikon, Olympus, Panasonic, Pentax: JPEG, y raw: ARW, IIQ, CR2, CR3, NEF, ORF, RW2, PEF, RAF, DNG Todos los productos (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)

## Multiespectrales

Las bandas se procesan aparte de las fotos RGB del mismo vuelo y se entregan como una ortofoto con una banda por capa, con los valores tal como los registra la cámara.

- DJI Mavic 3 Multispectral: TIFF por banda, con el JPEG RGB Ortofoto multiespectral junto a todos los productos RGB (Probado con un vuelo real)
- DJI P4 Multispectral, MicaSense RedEdge y Altum, Parrot Sequoia, Sentera 6X: TIFF por banda Ortofoto multiespectral (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)

## Térmicas

Las fotos radiométricas se convierten en temperaturas antes del procesamiento, con los ajustes que grabó la cámara, y la ortofoto térmica se entrega en grados Celsius, tal como los registra la cámara.

- DJI Zenmuse H20T: R-JPEG Ortofoto térmica en °C (Probado con un vuelo real)
- DJI Mavic 3T: R-JPEG Ortofoto térmica en °C (Probado con un vuelo real)
- DJI Zenmuse H20N, H30T, XT S; Matrice 30T, Matrice 4T; Mavic 3TD; Mavic 2 Enterprise Advanced: R-JPEG Ortofoto térmica en °C (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- DJI Zenmuse XT2: JPEG radiométrico (FLIR) Ortofoto térmica en °C (Probado con un vuelo real)
- DJI Zenmuse XT, FLIR Vue Pro R y Duo Pro R, Parrot ANAFI Thermal: JPEG radiométrico (FLIR) Ortofoto térmica en °C (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- Autel EVO Max 4T, EVO II Dual 640T (núcleo iRay): JPEG radiométrico, o JPEG con su archivo .irg Ortofoto térmica en °C (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- Banda térmica de MicaSense Altum, Sentera 6X Thermal: TIFF Banda térmica en la ortofoto multiespectral (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
- FLIR Vue Pro R y cámaras con núcleo Boson (TIFF radiométrico): TIFF de 16 bit, lineal en temperatura Ortofoto térmica en °C (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
- Autel EVO II Dual 640T (núcleo Guide), Workswell WIRIS: Sus propios formatos Ortofoto de la imagen térmica, sin temperaturas (por ahora) (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)

## LiDAR y nubes de puntos

Las nubes se clasifican (suelo, vegetación, edificios) y se convierten en modelos de terreno y superficie, curvas de nivel y una nube para ver en línea.

- Cualquier nube de LiDAR o de fotogrametría: LAS, LAZ, COPC Todos los productos LiDAR (Probado con un vuelo real)
- Escáneres terrestres y móviles, otros programas: E57, PLY, PCD, BPF, XYZ, PTS, PTX, puntos 3D Tiles Todos los productos LiDAR (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- DJI Zenmuse L1, L2, L3: Exporte LAS o LAZ desde DJI Terra (gratis para nubes de Zenmuse) y súbalo Todos los productos LiDAR (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)
- FARO, RIEGL, Leica, Trimble, Topcon, Z+F, Autodesk ReCap; mallas y escenas en teselas (S3MB, OSGB, SLPK): Exporte primero LAS, LAZ o E57 desde el programa del escáner Todos los productos LiDAR (Lo lee el motor; aún no lo probamos nosotros)

## Archivos de posición y del sitio

Súbalos con las fotos: cada uno se reconoce y lo usa el procesamiento.

- Vuelos RTK de DJI: MRK junto a las fotos Posiciones de cámara desde el RTK fijo (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- PPK de DJI: el registro GNSS del dron y una base (propia o una estación de referencia pública): MRK, PPKOBS/PPKNAV o PPKRAW, RINEX de la base (.obs, .YYo, .rnx, .crx) Posiciones de cámara calculadas después del vuelo (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- Puntos de control: gcp_list.txt, o la exportación de marcadores de Agisoft Metashape (XML) Modelo ajustado al control; puntos CHK medidos (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)
- El contorno del sitio: GeoJSON, KML, KMZ (también misiones de mapeo de DJI), Shapefile, GeoPackage, DXF con .prj Procesamiento limitado al contorno (Archivos comprobados; falta un vuelo de prueba)

## Más sobre Finitor Cloud

- [Finitor Cloud: fotogrametría y LiDAR en la nube](https://finitor.cl/)
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